如果高杆灯出现故障，公司通常会采取以下步骤来处理：

故障确认：首先，公司会与客户联系，了解故障的具体现象和发生时间，确保对故障有准确的了解。

现场勘查：公司会派遣专业的技术人员前往现场进行勘查，通过实地检查来确认故障的原因和具体位置。

确定维修方案：根据勘查结果，技术人员会确定维修方案。维修方案会考虑到各种因素，如维修成本、效率、维修后的使用寿命等。

拆卸维修：在确定维修方案后，技术人员会进行拆卸维修。在拆卸过程中，他们会注意保护好高杆灯的各个部件，避免对其他部件造成损伤。

更换或修复部件：根据故障的具体原因，技术人员会更换损坏的部件或修复故障的部件。在更换或修复过程中，他们会注意选择与原部件型号和规格相匹配的部件，确保高杆灯能够正常运行。

测试验收：在维修完成后，技术人员会进行测试验收，确保高杆灯已经恢复正常工作。他们会检查灯具的亮度、光斑等参数，确保满足要求。

提供售后服务：在维修完成后，公司还会为客户提供售后服务。他们会与客户保持联系，了解高杆灯的使用情况，及时解决客户在使用过程中遇到的问题。

此外，为了预防类似故障再次发生，公司还会对高杆灯进行定期的检查和维护，确保设备的正常运行。同时，他们也会关注产品的质量和设计，不断进行优化和改进，提高产品的可靠性和稳定性。