信号灯杆的设计在满足无障碍通行的要求上，主要关注以下几个方面：

高度与可见性：

信号灯杆的高度需根据道路类型、交通流量等因素进行合理设计，以确保远处车辆和行人能够清晰看到信号灯的变化。

在城市道路中，信号灯杆通常较低矮，以方便行人和驾驶员观察信号灯。而在高速公路或大型交叉路口，信号灯杆则相对较高，以确保交通的顺畅和安全。

结构与稳定性：

信号灯杆需采用直立式设计，通过地基固定在地面上，以确保其稳固性和安全性。

杆体材料一般选用钢铁或铝合金，这些材料具有良好的强度和抗腐蚀性，能够抵御恶劣天气和环境的侵蚀。

无障碍设计：

信号灯杆的设计应考虑到无障碍通行的需求，特别是在行人流量较大的区域。例如，信号灯的安装位置应避免对行人的视线造成遮挡。

在行人信号灯的设计上，应考虑到色盲和色弱者的视觉特点，采用易于分辨的颜色和图案。

辅助设备：

信号灯杆上可以安装辅助设备，如电子显示屏、语音提示装置等，以提供额外的交通信息，帮助视障人士等无障碍群体更好地理解和应对交通情况。

标准化与规范化：

信号灯杆的设计应遵循相关的国家标准和规范，确保其在满足交通管理需求的同时，也符合无障碍通行的要求。

例如，在信号灯的设计上，可以采用标准化的颜色、形状和排列顺序，以便于无障碍群体识别和记忆。

安全性与舒适性：

信号灯杆的设计应考虑到行人和驾驶员的安全性和舒适性。例如，在路口设置足够的行人过街空间和时间，避免行人与车辆发生冲突。

同时，信号灯杆的外观和颜色设计也应与周围环境相协调，避免对行人和驾驶员造成视觉干扰。

综上所述，信号灯杆的设计在满足无障碍通行的要求上，需要综合考虑高度与可见性、结构与稳定性、无障碍设计、辅助设备、标准化与规范化以及安全性与舒适性等多个方面。通过科学的设计和规范化的管理，可以确保信号灯杆在满足交通管理需求的同时，也为无障碍群体提供更加安全、便捷和舒适的交通环境。