判断太阳能路灯的充电状态，有以下几种方法：

观察指示灯：

许多太阳能路灯都配有电池指示灯。当电池正在充电时，指示灯通常会亮起（可能是红色或其他颜色）。当电池充满电后，指示灯的颜色会改变（例如从红色变为绿色）或者熄灭，以提示用户充电已完成。

如果太阳能路灯在充电时显示“充电中”或“charging”等字样，这也表示太阳能板正在将太阳能转化为电能，并存储在电池中。

当太阳能路灯的电池充满电时，可能会显示“已充满”或“full”等字样，表示电池已经充满电，可以正常使用。

检查充电时间：

太阳能路灯一般需要在阳光充足的环境下充电，充电时间通常是几个小时到一天不等。如果已经按照说明书建议的时间进行了充电，且指示灯显示已充满，那么可以认为电池已经充满。

如果充电时间已经超过说明书建议的时间，但指示灯仍然显示未充满，那么可能需要检查充电线路、太阳能电池板或者电池是否存在故障。

使用万用表或电压表测量电压：

可以用万用表或电压表测量太阳能路灯的电池电压。如果电压达到电池容量的95%以上，就可以认为电池已充满。但需要注意的是，在充电过程中，由于电流的流动，电池会呈现一个充放电的过程，此时的电压并不一定反映出电池的真实电量。

感受灯体的重量：

随着太阳能电池板吸收日光照射充电，太阳能灯体里面储存的电池会逐渐充满电。充满电的电池重量要比没有充满电的电池重，因此可以通过手感受灯体的重量变化来判断是否充满电。但这种方法可能不太准确，因为灯体的重量变化可能受到其他因素的影响。

请注意，不同的太阳能路灯可能有不同的充电状态指示方式，因此**参考产品说明书或咨询制造商以获取准确的信息。